(一)液壓油泵

液壓泵是機械能一液壓能轉換元件，負責為液壓系統提供滿足要求的液壓油源，是液壓系統的動力元件。該液壓油泵的特征在于:

①結構復雜，加工工藝、材料和安裝要求高；

②液壓油泵是液壓系統中負載最大、運行時間最長的部件，因而磨損和劣化速度也快；

③液壓油泵不便于安裝和拆卸。為了保證安裝精度，一般不宜頻繁拆卸。液壓油泵是液壓系統的關鍵部件。液壓油泵損壞后，會給系統壓力和流量帶來多方面影響。

液壓油泵的損壞主要發生在工作部件、運動部件和動力傳遞部件上，如工作部件的磨損、軸承損壞和傳動軸的扭曲。

液壓油泵按結構主要分為齒輪泵、葉片泵和軸向柱塞泵。按壓力等級可分為低壓泵、中低壓泵和高壓泵。根據排量的大小，有大泵和小泵；根據排量的變化，有定量泵和變量泵。

(二)控制閥

控制閥主要包含壓力閥、方向閥和流量閥。

(1)壓力閥。它是液壓系統的壓力調節和受限制元件，主要包含各種溢流閥、減壓閥和順序閥。目前大多數壓力閥都是兩級閥。一旦閥門出現故障，會造成壓力不平衡，如壓降、無壓、壓力波動且不可調、壓力閥芯卡死、彈簧斷裂等。壓力閥也是診斷和監控的重點對象。

(2)方向閥。用于控制液壓回路中液體流動的正反流向，主要包含各種液壓換向閥和止回閥。液壓換向閥間歇工作，壽命以換向次數計算。液壓換向閥的主要損壞有閥芯配合面磨損、閥芯卡死、彈簧斷裂或無力、電磁鐵損壞等。液壓換向閥在使用中容易換向，液壓換向閥的閥芯也容易換向。液壓換向閥損壞后，液壓系統的動作順序會紊亂。止回閥的損壞主要發生在密封面上。

(3)流量閥。用于控制通過油路的流量來控制執行機構的運動速度，主要包含各種調速閥和節流閥。閥門的故障主要在于節流孔堵塞和閥芯卡死。閥門失效后，液壓系統的運動速度將會失控。