伺服油缸的設計思路有別于普通的液壓油缸。

普通的液壓油缸的核心是通過往復或擺動運動將液壓能轉化成機械能。液壓油缸本身就是個大的執行機構，有些液壓油缸還具有定位的功能。

常見液壓油缸的構成:基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置構成。

伺服缸主要以控制為目的而設計的，設計者更關注其動態性能。整個液壓傳動系統由三部分組成:控制元件、動力元件和液壓執行元件?？刂圃情y門，也叫伺服閥，動力元件是泵，氣缸和電機屬于液壓執行元件。

伺服液壓缸是電液伺服系統或比例系統的液壓執行元件。根據對物體施加可控的推、拉、壓、扭力，可以隨便控制物體的運動方向、位置、速度或變形。在設計整個控制系統時，為了簡化機構，往往將信號檢測和反饋裝置、伺服閥或比例閥可以直接安裝在伺服缸上。

伺服油缸具有低摩擦、無爬行、高頻率響應、低內外泄漏等要求。因此，設計伺服油缸時要考慮摩擦力。由于伺服油缸對系統的動態響應、控制精度和穩定性有影響，所以通常是在鍍硬鉻后對缸筒內表面進行拋光或研磨。普通的液壓油缸不需要做這種加工，只要缸體滿足強度要求即可。另外，在液壓油缸的密封上，普通的液壓油缸只需要防止液壓油的內漏和外漏，而伺服液壓油缸不僅要避免內漏和外漏，還要求密封圈的動、靜摩擦系數相近，摩擦系數盡量小。如果需要重復的速度，有時需要一定量的內部放電。